有些感情盡管面對著時間地點等種種考驗，卻歷久彌長。劉時鎮（宋仲基）是特種部隊大尉，和他的副手徐大英（晉久）因為捉賊，與外科醫生姜暮煙（宋慧喬）在醫院的急救室相遇。時鎮對暮煙一見鐘情，並向她發出了約會的邀請。然而時鎮和暮煙在一起時總是接到任務電話，他們同時也意識到了各自對於生命觀念的不同（他為了保護國家而殺人，她則不計一切代價救人），因而決定在感情萌芽的時候就分手。大英也試圖和他的軍醫女友尹明珠（金智媛）分手，因為她的父親，尹中將（姜信日）覺得時鎮才是他心中的理想女婿。時鎮和大英之後接受了長期任務，被派去了飽受戰爭摧殘的虛構國家烏魯克，幫助聯合國維持秩序。因為不懂人際關系而連連升職失敗的暮煙放棄了做手術，因為在電視上開講座而成為了明星醫生，專職負責VIP病人。之後卻因拒絕了醫院董事的性要求，而懲罰性地被選中作為醫學組領隊去往烏魯克。在那裏，她與時鎮不期而遇。“太陽的後裔”是2016年李應福執導的一部韓劇。與其他韓劇不同的是，這整部劇在播出之前全部拍攝完畢。制作團隊在希臘進行了一個月的拍攝，完成了故事線。這部劇也是宋仲基在結束了兩年的兵役之後所拍攝的第一部電視劇。